Roselyne Bachelot, la ministre des Solidarités et de la Cohésion sociale, a fustigé vendredi sur Europe 1 l'idée de la mise en place d'assistants sexuels à destinations des personnes handicapées subissant le poids d'une certaine "pauvreté de vie affective". "Soyons clairs", a exposé la ministre, un tel métier relèverait "soit du bénévolat", soit de "relations rémunérées", autrement dit de "prostitution". Roselyne Bachelot a également jugé qu'un tel dispositif ne pouvait être financé par l'Etat.