Nouvelle victoire pour l'amateur sur le Dakar 2007. Déjà victorieux à domicile lors de la 2ème étape au Portugal, Helder Rodrigues sur Yamaha s'est offert son premier triomphe africain sur le Dakar en remportant l'étape en boucle au programme du jour autour de Nema en Mauritanie. Le classement général n'a subi aucun bouleversement. Le leader Marc Coma a lui ajouté 7 secondes à son avance sur le Français Cyril Despres, qui pointe désormais à 54,43 secondes. En autos, le Qatari Nasser Al Attiyah, au volant d'une BMW X3, a signé le meilleur temps du jour et peut encore rêver du podium, toujours occupé par Stéphane Peterhansel (Misubishi), Luc Alphand (Mitsubishi) et Jean-Louis Schlesser (Ford). Mercredi, les concurrents partiront pour une spéciale de 280 kilomètres entre Néma et Ayoun.