Comment faire pour qu’un plan à trois se passe bien ?

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La chronique sexo est une chronique de l'émission Sans rendez-vous
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Catherine Blanc, sexologue et psychanalyste, répond à David, 30 ans, qui est avec son copain depuis 4 ans. Il voudrait aimerait tester un plan à trois, mais il est jaloux de nature. Comment faire pour que les choses se passent bien ?