L'accident s'est produit peu après 11h alors que le véhicule s'engageait dans un passage souterrain sur les quais de Seine. Trop haut pour la taille du souterrain, le car s'est encastré dans la maçonnerie et a été littéralement "décapité", selon le témoignage d’un pompier.
Dans le choc, une dizaine d'enfants ont été blessés tandis qu'une accompagnatrice a été plus gravement atteinte. Les pompiers ont dû utiliser des moyens de désincarcération pour lui porter secours. Tous les blessés ont été transportés au CHU de Rouen.
Le car scolaire conduisait une trentaine d’enfants et quatre accompagnateurs d’une école Fontaine-sous-Préaux, une commune de la banlieue de Rouen, pour une visite du musée maritime.
Un accident comparable qui avait fait deux blessés légers s'était produit le 15 juillet à Rouen. Un car transportant les enfants d'un centre aéré s'était aussi encastré, rive gauche cette fois, dans un passage souterrain trop bas pour son gabarit.